学习目标：1.了解极坐标方程的意义，了解曲线的极坐标方程的求法.2.会进行曲线的极坐标方程与直角坐标方程的互化；了解简单图形(如过极点的直线、过极点或圆心在极点的圆)表示的极坐标方程．(重点)
1．曲线C的直角坐标方程
在给定的平面直角坐标系下，如果二元方程F(x，y)＝0满足下面两个条件，则称它为曲线C的方程：
(1)曲线C上任一点的坐标(x，y)都满足方程；
(2)所有适合方程的(x，y)所对应的点都在曲线C上．
2．曲线的极坐标方程
在给定的平面上的极坐标系下，有一个二元方程F(ρ，θ)＝0.如果曲线C是由极坐标(ρ，θ)满足方程的所有点组成的，则称此二元方程F(ρ，θ)＝0为曲线C的极坐标方程．
3．常见曲线的极坐标方程
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曲线
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图形
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极坐标方程
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圆心在极点，半径为r的圆
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ρ＝r(0≤θ<2π)
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圆心为(r,0)，半径为r的圆
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ρ＝2rcos θ
(－≤θ≤)
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圆心为(r，)，半径为r的圆
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ρ＝2rsin θ
(0≤θ<π)
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过极点，倾斜角为α的直线
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θ＝α或θ＝α＋π
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过点(a,0)，与极轴垂直的直线
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ρcos θ＝a(－<θ<)
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思考：曲线的极坐标方程是否唯一？
